Robótica Sensorial: Nuevas Generaciones de Trabajadores

La tercera generación se compone de robots con control sensorizado. El androide dispone de un controlador o computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las manda al manipulador para que realice los movimientos necesarios muy frecuentemente guiados por visión artificial.

Éstos dispositivos se identifican por dar a los robots las destrezas de detectar objetos a aleja, por el sonido, por el olor o bien aun por la temperatura. Los sensores posibilitan que los robots puedan recibir y emitir información de todo lo que les rodea.

Primera Generación: robots manipuladores. Segunda Generación: robots en aprendizaje. Tercera Generación: robots con sensores. Cuarta Generación: robots smartphones.

Todo androide debe tener al menos un sensor con el cual interactuar. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen cuando menos sensores de obstáculos (bumpers) y algun sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos.

3a generación
Su caracteristica principal es que son reprogramables y son aptos de comprar alguna percepción de su enclave mediante sensores. Estos robots se controlan con pc, es en ésta generación adonde se desarrollan los lenguajes de programación.

La cuarta generación la componen los denominados robots inteligentes. Son afines a los anteriores, pero además contienen sensores que mandan información a la computadora de control acerca de el estado del proceso permitiendo la toma sagaz de decisiones en clima real y disponen de mayor autonomía de movimiento.

También llamados robots de aprendizaje. Reiteran una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada anteriormente por un operador ser humano. El modo perfecto de hacerlo es mediante un dispositivo mecánico.

¿Qué géneros de robots existen y cuáles son los más triunfantes?

• Automátas industriales.
• Automátas militares.
• Androides médicos.
• Androides virtuales.
• Androides espaciales.
• Androides domésticos.
• Androides de vigilancia.
• Automátas mensajeros.

Un sensor transforma una accion física que se marcha a medir en un equivalente eléctrico y lo procesa, de modo que las indiques eléctricas se puedan transferir y procesar fácilmente. El sensor puede producir si hay un objeto presente o bien no (binario) o qué valor estimado de medición se ha alcanzado (analógico o digital).

Los sensores ópticos son fundamentales en la robótica porque son los que permiten ver algunos objetos y convertir esta respuesta visual a un impulso eléctrico.

Sensores internos: Nos da información acerca de el propio androide. Sensores externos: Nos da información acerca de el entorno del robot. Otra clasificación: Sensores pasivos: Miden señales del entorno.

1a generación
Son los que se conocen como robots manipuladores. Su sistema de control está basado en paradas fijas . Se utilizan primordialmente como para desplazar objetos pero estan muy limitados en número de movimientos. Su funcion primordial es la repetición de tareas programadas.

Los seis tipos más habituales de robot son los robots móviles trabajadores autónomos (AMR), los coches de guiado automático (AGV), los robots articulados, los humanoides, los cobots y los híbridos.

El conjunto de sensores es lo cual forma el sistema sensorial del autómata.
La relevancia de los sensores en la robótica educativa

• Sensores de movimiento.
• Sensores de velocidad.
• Sensores de inclinación.
• Sensores de tacto.
• Sensores de sonido.
• Sensores de luz.

Géneros de sensores industriales

• Sensores fotoeléctricos.
• Sensores de cercanía.
• Sensores finales de carrera universitaria.
• Sensor de iluminación.
• Sensores de movimiento.
• Sensores de presión.
• Sensores de temperatura.